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  • 大慶(qìng)安川關節式機器人 GP12公司

大慶(qìng)(qìng)安川關節式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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